authenticateとauthorizeの違い[English]

今まで違いを良く知らずにいたのだが、 LongmanのONLINE辞書によると、

authenticate

to prove that something is true or real

authorize

to give official permission for something

との事。つまり、user名/passwordが間違っていたような時にはauthentication failedを使い、permissionが無いような時にはauthorization failedを使う。